1923:

第一批六位母佑會傳教修女乘船抵達中國的河西。

1924:

由慈幼會雷明道主教興建的勵群女子中學在韶州落成，修女們正式接管。

1925:

修女們在韶州開設盲女童院及育嬰堂等工作，為當地的村民服務。

1926:

再有三位傳教修女由意大利抵達韶州，並開辦診所。

1929:

兩位傳教修女由意大利抵達韶州。

1930:

雷明道主教為保護三位女傳道員而被土匪殺害。

1933:

四位修女由韶關到上海開始傳教工作，開辦診所，幼兒院及小學。

1935:

首批國籍女青年加入母佑會修女行列。

1937:

由於中日戰爭，所有外籍傳教修女都被政府軟禁或關到牢動房裏。

1938:

首批國籍修女發願。

1945:

兩位傳教修女由韶關被派往澳門開始工作。

1946:

另外再有三位修女也由國內派往澳門加入工作。同年進教之佑中華會區正式成立，共有修女二十六人，會院五座。

1950:

大陸政變，外籍傳教修女被迫撤離中國，轉折來香港發展，並在九龍鑽石山覓得一小石屋，由此母佑會修女開始在港工作。

1952-1954:

大部份國籍修女陸逐由大陸退到香港及澳門。

1952:

三位修女委派前往台灣，在高雄華明書局工作。

1953:

由於香港政府要清拆鑽石山的屋宇，修女便由鑽石山轉到黃大仙竹園買下一間小屋，開始興辦幼稚園和小學，名為聖母學校。

1954:

接辦澳門粵華分校，是一所以中文為母語的幼稚園。

1966:

修女開始在台南的幼稚園工作。

母佑會修女在澳門創辦聖瑪沙利羅學校，包括幼稚園及小學。

澳門教區邀請母佑會接辦聖瑪沙利羅幼稚園。

1968:

聖瑪沙利羅幼稚園開設小學。

1969:
1973:

修女們為了擴充聖母學校，向政府借貸，在沙田坳道擴建校舍，名為聖母書院。

為能擴展服務至新界新區，承蒙蕭明先生捐助港幣五十萬圓及香港政府撥地，在新界葵涌葵盛區興建天主教母佑會蕭明中學，並為當地兒童舉辦主日學。

1976:

澳門教區邀請母佑會接辦永援中英文中學。

1978:

母佑會修女在澳門創辦聖瑪沙利羅慈惠托兒所。

1983:

修女在澳門九澳接辦一所專為家庭有困難的兒童而設的寄宿學校，名為九澳聖若瑟學校。

1986:

該校易名為陳瑞祺永援中學以紀念捐獻校舍的恩人。

1990:

台灣傳教工作擴展至台北，在台北開設青年中心，幼稚園，教授要理，堂區和教學等工作。

粵華分校與粵華中學分家，行政完全獨立，該校易名為“永華學校”。

1992:

永華學校再易名為“陳瑞祺永援分校”，標示着辦學精神與校風的一至性。

2001:

成立恆毅社。初期只為在九澳聖若瑟小學畢業，但暫時不宜回家居住旳中學女生而設。及後澳門政府要求恆毅社公開收生。故此，開始接受由學校校長或社工轉介旳申請者。礙於單位面積較小，社工局只批准六人住宿，但需求者眾，恆毅社因應需要，再向教青局申請開設補習社，發展住宿與補習的雙線服務。

2012:

台北恆毅幼稚園交還教區管理。台北聖鮑思高會院繼續發展若瑟青年中心的工作。